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機器人調試與裝置的正確方法

發布時間:2015/7/17 10:15:42 瀏覽次數:919

機器人是高科技技術發展的標志,是中國經濟迅速發展的“工作航母”。當買到這樣一臺好機器后,必需經過專業工程師裝置、調試和反復驗收合格后,方可投入正常的出產中。是否能正確調試好機器人直接決定了工廠的經濟效率和其使用壽命的長短。調試和裝置是機器人運行前期最重要的一個環節.


在機器人生產廠商出廠出來后,已經做了多方面的檢測,試驗成功后才投入市場的。有些中、大型機器由于運輸不方便,被拆開分解了運輸到用戶手里。這樣的機器則需要重新組裝和調試,方可運用。而小型的機器人占用空間小,不需要拆分直接發貨的。因此只需要簡單的連線和適度的調整,便可放心投入使用,小型機器的調整和裝配有幾下機構要求。
機器人裝置需要兩個條件:1.選擇一個適合機器人組裝的放置擺放空間。2.讓熟悉機器人的工程安裝師進行安裝,排除安全隱患,以保證能夠正常的運轉,不對其產生壞的影響。


機器人安裝完畢后,下一步要進行調試工作。整個電路銜接是否正確是機器人能正常運轉的關鍵。磁翻柱液位計使電源銜接略顯得簡單些。


重點要確定好輸入電源電壓和頻率。國產機器人普通是采用三相380V,頻率50Hz供電,也有少部分沒有采用這樣的電壓和頻率。關于這一點不用擔心,因為機器人早已配有電源變壓器,可根據工廠用戶需要自行選擇。下一步就是反省電源電會的上下動搖,玻璃管液位計能否契合機器人的要乞降機床鄰近有無能影響電源電源電的大型動搖,若電壓動搖過大或有大型設備應加裝穩不器.由于電源供電電不動搖大,發生電氣攪擾,便會影響機器人的不變性.




文章標題:機器人調試與裝置的正確方法

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本文來源:東莞市創威達傳動科技有限公司


 

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