早在19世紀末就發明了滾珠絲桿副，但很長一段時間未能實際應用，因制造難度太大。世界上第一個使用滾珠絲杠副的是美國通用汽車公司薩吉諾分廠，它將滾珠絲杠副用于汽車的轉向機構上。

1940年，美國開始成批生產用于汽車轉向機構的滾珠絲杠副，1943年，滾珠螺桿副開始用于飛機上。精密螺紋磨床的出現使滾珠絲杠副在精度和性能上產生了較大的飛躍，隨著數控機床和各種自動化設備的發展，促進了滾珠絲杠副的研究和生產。

 
從50年代開始，在工業發達的國家中，滾珠絲杠副生產廠家如雨后春筍般迅速出現，例如：美國的WARNER-BEAVER公司、GM－SAGINAW公司；英國的ROTAX公司；日本的NSK公司、TSUBAKI公司等。

我國早在50年代末期開始研制用于程控機床、數控機床滾珠絲杠副。40多年來，由于滾珠絲杠副具有高效率、高精度、高剛度等特點，被廣泛應用于機械、航天、航空、核工業等領域。現在，滾珠絲杠副已成為機械傳動與定位的首選部件。