線性模組內部結構上的劃分：
1.同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導軌輔助完成。
2.滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。

線性模組的外部結構分類：
1.開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。
2.封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。
線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種。
動力源一般選擇 步進電機 和伺服馬達，具體根據實際需求選定。