線性模組內部結構上的劃分：
1.同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導軌輔助完成。
2.滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。

線性模組的外部結構分類：
1.開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。
2.封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。
線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種。
動力源一般選擇 步進電機 和伺服馬達，具體根據實際需求選定。

直線模組選型中應注意的問題：

　　1、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包括導軌本體變形導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度。兩者均應考慮。

    2、抗振性與穩定性：穩定性是指在給定的運轉條件下不出現自激振動的性能;而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

    3、精度堅持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關。導軌及其支承件內的剩余應力也會影響導軌的精度堅持性。

    4、運動靈敏度和定位精度直線導軌運動靈敏度是指運動構件能實現的最小行程;定位精度是指運動構件能按要求停止在指定位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等因素有關。