直線模組的想要選擇合適的，把握以下四點

  1.運轉速度需求多少？
  2.負荷是多少？即直線模組需求負荷多少分量的物體？
  3.有用行程需求多少？即直線模組從一端運動到另一端的間隔需求多少？
  4.運動精度需求多少？運動精度指重復運動精度，即直線模組往復30次后回到結尾時與原點的間隔。
   
  相對應的，在選型時，首要參照上述需求來斷定直線模組的詳細參數需求：
  a.直線模組在實踐使用時，需求負荷多重的物體，需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。
  c.實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預留擴大的空間。
  d.不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣，通常步進電機驅動同步帶的直線模組，運動精度能夠到達 0.02mm，伺服電機驅動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。