模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動組織的自動化晉級單元，能夠經過各個單元的組合完成負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化愈加靈敏、定位愈加精準。直線模組的應用，結構簡潔，可節省機械設計空間，具有多種安裝與連接方式和附件可供設計選擇，節省時間，維修方便，伺服滑臺可靠性高、指令系統簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現場接口安裝方便等一系列優點，被廣泛應用于工業自動控制中。