線性模組結構
由于不同的規格影響著不同的結構發展，因此不能在線性模組的規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。
內部
線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。
同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導軌輔助完成。
滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。

外部
線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式。
開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。
封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。
線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創達為了方便用戶更好設計所需，可以根據
客戶需求選擇要不要配備馬達。
動力源一般選擇 步進電機 和伺服馬達，具體根據實際需求選定。

如何選擇一款適合自己機器的線性模組

1）負荷，即模組需求負荷多少重量的物體

2）有效行程需求，即從一端運動到另一端的間隔需求多長mm。

3）運動精度需求運動精度指重復運動精度，即模組往復30次后回到結尾時與原點的間隔。

4）運轉速度需求

5）應用環境相對應的，在選型時，首要參照上述需求來斷定滑臺模組的詳細參數需求：

   當負荷分量較重或垂直使用時，建議采用滾珠絲桿傳動的線性模組。

   實踐選用的有效行程需求比實踐的多50mm左右，以預留擴大的空間