線性模組檢測容易與配備齊全：定住位精度、定住位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。模組組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容易維護保養，提供機臺報廢后的再生利用。

直線馬達模組優勢：1、高精度重負精度±1um，直驅運動無背隙無磨損與普通絲桿模組相比精度長久保證，加大使用壽命；2、高速度高響應，速度可達5m/s，大大提高了生產效率；3、直驅運動技術，效率高，能耗低，無磨損少維護，從長時間看提高了設備的產能和質量，降低了設備的維護的損耗，從而降低了設備后期的高額維護成本。

線性模組從內部結構上可以劃分為：1.同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導軌輔助完成。2.滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。 

線性模組的外部結構分類：1.開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。2.封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種。動力源一般選擇 步進電機 和伺服馬達，具體根據實際需求選定。